K-Positioner PST125-L2
K-Positioner PST125-L2 is een 2-assige manipulator voor Kawasaki lasrobots. De aandrijvingen zijn 2 vrijprogrammeerbare Kawasaki servomotoren waarvan de besturing geïntegreerd is in de robotbesturing.
Eigenschappen van de K-Positioner PST125-L2:
•1 Robuust stalen frame met 1 horizontale en 1 verticale vrijprogrammeerbare as
•1 Set geïntegreerde Kawasaki 2 assen besturing
•Max belasting 125 kg
De K-Positioner PST125-L2 lasmanipulator is opgebouwd uit een robuuste gelaste stalen constructie waarop 2 precisie spelingsvrije reductieunits, 2 lageringen en een opspanschijf zijn gemonteerd. De aandrijvingen wordt verzorgd door 2 Kawasaki servomotoren, die als 7e en 8e as geïntegreerd bestuurd worden door de robotbesturing. De servomotoren zijn borstelloos en hebben absolute encoders.
Leveringsomvang van de K-Positioner PST125-L2:
•1 Robuust stalen manipulator frame
•2 Precisie lagers
•2 Spelingsvrije tandwielkasten voor de servomotoren
•2 Kawasaki borsteloze servomotoren met absoluut wegmeetsystemen
•1 Set geïntegreerde aandrijving voor 2 vrijprogrammeerbare assen in de robotbesturing
•1 Set kabels L=10m
De volgende Kawasaki robots kunnen aan de K-Positioner PST250L2 gekoppeld worden:
•Kawasaki BA006NFE01 lasrobot
•Kawasaki BA006LFE01 lasrobot
Leverbare modellen:
•PST125-L2, capaciteit 125 kg
•PST250-L2, capaciteit 250 kg, prijs op aanvraag
•PST500-L2, capaciteit 500 kg, prijs op aanvraag
Technische specificaties K-Positioner PST125-L2:
|
PST125-L2 |
Specifications |
|
Max. payload |
125 kg |
|
Degree of freedom |
2 axis |
|
Nominal torque JT1 |
490 Nm |
|
Max. torque JT1 |
1200 Nm |
|
Nominal torque JT2 |
265 Nm |
|
Max torque JT2 |
660 Nm |
|
Turning range JT1 |
+/-180° |
|
Turning range JT2 |
+/-360° |
|
Max. rotating speed JT1 |
150°/s |
|
Max. rotating speed Jt2 |
180°/s |
|
Repeatability |
±0.05 mm |
|
Max. offset COG from rotating axis JT2 |
140 mm |
|
Max. offset COG from flange surface |
200 mm |
|
Max. mass moment of inertia JT1 |
182 kgm2 |
|
Max. mass moment of Inertia JT2 |
80 kgm2 |
|
Mass |
214 kg |
|
Default height of rotating axis JT1 |
709 mm |
|
Installation |
Floor |
|
Built-in utilities |
Welding ground transfer system |
|
Nominal weld current – 100% duty cycle |
500 A |
|
Environment conditions |
0÷40°C (Humidity) 35÷85%, no dew |
K-Positioner PST125-L2
K-Positioner PST125-L2 is een 2-assige manipulator voor Kawasaki lasrobots. De aandrijvingen zijn 2 vrijprogrammeerbare Kawasaki servomotoren waarvan de besturing geïntegreerd is in de robotbesturing.
Eigenschappen van de K-Positioner PST125-L2:
•1 Robuust stalen frame met 1 horizontale en 1 verticale vrijprogrammeerbare as
•1 Set geïntegreerde Kawasaki 2 assen besturing
•Max belasting 125 kg