RFA Robotloader RS020N met RFA-Raster
De RFA RobotLoader RS020N met RFA-Raster is een door RFA ontwikkeld robotsysteem voor het beladen van freesmachines en draaibanken. De Kawasaki RS020N robot (6 assen, herh. nauwk. ±0.04 mm, payload 20 kg, Ø 3.450 mm) is zeer geschikt voor deze toepassing.
De operator stelt de robot gemakkelijk op de tablet-pc met RFA-Raster software, zonder dat er programmeerkennis benodigd is.
RFA RobotLoader Kawasaki RS020N met RFA-Raster. Klik voor een video: Video RFA RS020N robotloader
De Kawasaki RS020N robot (6 assen, herhalingsnauwkeurigheid ±0.04 mm, payload 20 kg, werkbereik Ø 3.450 mm) staat onder een hoek van 45° op een stalen sokkel. Hierdoor kan de robot naast de deur van de machine worden geplaatst en is de toegang naar de machinedeur vrij voor de operator.
De operator legt de onbewerkte werkstukken in de vakken van de rasterplaat die op een robuuster werktafel (lxb 2.000x700 mm.) ligt. De compacte robotbesturing (enkelfase 230 VAC) is onder de werktafel gemonteerd. De interface unit van de robotbesturing (32 inputs, 32 outputs, 1 veiligheidsrelais) is in het kastje onder de werktafel gemonteerd.
De robot wordt eenvoudig en snel ingesteld door enkele tikken op het touch-screen van de tablet-pc met RFA-Raster software. Door de eenvoudige menu’s is het bedieningsgemak optimaal.
De robot heeft 2 Schunk PGN/PZN+80/2 grijpers, zodat de werkstukken snel gewisseld worden in de machine. Voor een freesmachine wordt een PGN parallelgrijper met 2 vingers toegepast. Als er een draaibank beladen wordt, zal de robot met een centrerende PZN grijper met 3 vingers worden uitgerust.
Op de grijper is een nozzle gemonteerd, hiermee blaast de robot de klem of de klauwplaat met hoge druk perslucht schoon.
Doordat er een veiligheidslichtscherm met een afbuigspiegelspiegel is toegepast, is de toegang naar de machine vrij en toch beveiligd volgens de CE voorschriften. Het compacte robotsysteem neemt weinig ruimte in beslag.
Leveringsomvang RFA RobotLoader RS020N met RFA-Raster:
• 1 Kawasaki RS020NFE91 robot, 6 assen, herhalingsnauwkeurigheid ±0.04 mm, payload 20 kg, bereik Ø 3.450 mm
• 1 Kawasaki E91 besturing, teach panel met TFT kleuren touch screen, 230 VAC enkelfase
• 1 Tablet-pc met RFA-Raster software
• 1 Interfacekast met 32 ingangen, 32 uitgangen, 2x TCP/IP ethernet, USB poort
• 1 Sokkel 45° voor de robot
• 1 Werkbank met rasterplaat 2.000x700 mm voor het werkstuk magazijn
• 2 Schunk PGN/PZN+80/2 2- of 3 klauwgrijpers, aangepaste vingers voor 1 werkstuk
• 1 Nozzle voor het schoonblazen van de klem of de klauwplaat
• 1 Set lichtscherm met spiegel, veiligheidshekken volgens CE
• 3 Dagen installatie van de robot ter plaatse
• 1 Robot programma voor 1 werkstuk
• 1 Gebruiksvriendelijk intuïtief RFA-Raster menu om nieuwe werkstukken snel in te stellen
• 1 Programmeertraining bij RFA
• 2 Dagen assistentie bij het opstarten van de productie
• 1 Franco levering in de Benelux, onafgeladen