K-Track TRK1000

De K-Track KRT1000 langsverplaatsing is opgebouwd uit een robuuste gelaste stalen constructie waarop 2 precisie geleidingen en 1 tandheugel zijn gemonteerd. De aandrijving van de rijwagen wordt verzorgd door een 2,0kW Kawasaki servomotor, die als 7^e as geïntegreerd bestuurd wordt door de robotbesturing. De Kawasaki servomotor is borstelloos en heeft een absolute encoder.

Specificaties van de K-Track KRT1000 als de bewegende massa minder dan 1.200 kg is:

• 2 kW Servomotor met een reductiekast 10:1
• Maximale snelheid 1,6 m/s
• Acceleratie 2 m/S²
• Herhalingsnauwkeurigheid ±0.05 mm

Specificaties van de K-Track KRT1000 als de bewegende massa minder dan 2.000 kg is:

• 2 kW Servomotor met een reductiekast 14:1
• Maximale snelheid 1,15 m/s
• Acceleratie 1.4 m/S²
• Herhalingsnauwkeurigheid ±0.05 mm

Specificaties van de K-Track KRT1000 als de bewegende massa minder dan 3.000 kg is:

• 2 kW Servomotor met een reductiekast 20:1
• Maximale snelheid 0,8 m/s
• Acceleratie 1.2 m/S²
• Herhalingsnauwkeurigheid ±0.05 mm

Leveringsomvang van de K-Track KRT1000:

• 1 Langsverplaatsing frame L=4m, nuttige rijlengte L=3m
• 2 precisiegeleidingen
• 1 tandheugel
• 1 tandwielkast voor de servomotor
• 1 kabelrups
• 1 rijwagen waarop de robot gemonteerd wordt
• 1 Kawasaki 2.0kW servomotor
• Besturing van de servomotor is geïntegreerd in de robotbesturing
• Flexibele robotkabels L=20m voor montage in de kabelrups

De volgende Kawasaki robots kunnen op de K-Track KRT1000 gemonteerd worden:

• BX100N, BX100L, BX130L, BX200l, BX250L, BX200X, BX300L
• CP180L, CP300L
• CX210L
• ZX130L, ZX165, ZX200, ZX300

De langsverplaatsing kan verlengd worden met modules van 2m. Zie hiervoor het product K-Track TRK1000 Extension 2m Link