E91 if.kast 32/32 I/O voor Kawasaki E91 robotbesturing
Interfacekast waarop de robotbesturing E91 gemonteerd is. De interfacecomponenten zijn in de kast gemonteerd. De overlengte aan robotkabels liggen op de kastbodem. Knoppen: Error Reset Motor Power Cycle Start Hold/Run
In de interfacekast zijn gemonteerd:
•32x relais voor 32 uitgangen
•32x optocouplers voor 32 ingangen
•1x 24VDC 5A voeding
•1x Pilz veiligheidsrelais
De Kawasaki robotbesturing E91 wordt op een robuuste stalen kast geplaatst. De interfacecomponenten zijn in de kast gemonteerd.
In de interfacekast zijn gemonteerd:
•32x relais voor 32 uitgangen
•32x optocouplers voor 32 ingangen
•1x 24VDC 5A voeding
•1x Pilz veiligheidsrelais
Om het dagelijks gebruik voor de operator te vergemakkelijken is er een bedieningspaneel op de robotbesturing gemonteerd. Hier kan de robotinstallatie gestart en gestopt worden, zonder dat er met de teach pendant gewerkt behoeft te worden.
Op de robotbesturing zijn de volgende bedieningselementen te vinden:
•drukknop motor power met verlichting
•drukknop error reset met verlichting
•drukknop cycle start met verlichting
•schakelaar hold/run
IF-kast 32/32 E91
Interfacekast waarop de robotbesturing E91 gemonteerd is. De interfacecomponenten zijn in de kast gemonteerd. De overlengte aan robotkabels liggen op de kastbodem. Knoppen: Error Reset Motor Power Cycle Start Hold/Run
In de interfacekast zijn gemonteerd:
•32x relais voor 32 uitgangen
•32x optocouplers voor 32 ingangen
•1x 24VDC 5A voeding
•1x Pilz veiligheidsrelais