K-Positioner PST250E
K-Positioner PST250E is een 1-assige horizontale manipulator voor Kawasaki lasrobots. De aandrijving is een vrijprogrammeerbare Kawasaki servomotor waarvan de besturing volledig geïntegreerd is in de robotbesturing.
Eigenschappen van de K-Positioner PSR250E:
- 1 Robuust stalen frame met 1 horizontale vrijprogrammeerbare draaias
- 1 Set geïntegreerde Kawasaki besturing
- Max. belasting 250 kg
De K-Positioner PST250E lasmanipulator is opgebouwd uit een robuuste gelaste stalen constructie waarop 1 precisie spelingsvrije reductieunit, een lagering en een opspanschijf zijn gemonteerd. De aandrijving wordt verzorgd door een Kawasaki servomotor, die als 7e as geïntegreerd bestuurd wordt door de robotbesturing. De servomotor is borstelloos en heeft een absolute encoder.
Leveringsomvang van de K-Positioner PST250E:
- 1 Robuust stalen manipulator frame
- 1 precisie lager
- 1 spelingsvrije tandwielkast voor de servomotor
- 1 Kawasaki borsteloze servomotor met absoluut wegmeetsysteem
- 1 Set geïntegreerde aandrijving in de robotbesturing
- 1 Set kabels L=10m
De volgende Kawasaki robots kunnen aan de K-Positioner PST250E gekoppeld worden:
- Kawasaki BA006NFE01 lasrobot
- Kawasaki BA006LFE01 lasrobot
Leverbare modellen:
- PST250E, capaciteit 250 kg
- PST500E, capaciteit 500 kg, prijs en specificaties op aanvraag
- PST1000E, capaciteit 1.000 kg, prijs en specificaties op aanvraag
Technische specificaties K-Positioner PST250E:
|
PST250E |
Specifications |
|
Max. payload |
250 kg |
|
Degree of freedom |
1 axis |
|
Nominal torque JT1 |
490 Nm |
|
Max. torque JT1 |
1200 Nm |
|
Max. tilting torque |
1450 Nm |
|
Turning range JT1 |
+/-360° |
|
Max. rotating speed JT1 |
150°/s |
|
Repeatability |
±0.05 mm |
|
Max. offset COG from rotating axis JT1 |
200 mm |
|
Max. mass moment of inertia JT1 |
192 kgm2 |
|
Mass |
200 kg |
|
Default height of rotating axis JT1 |
545 mm |
|
Installation |
Floor |
|
Color |
NCS S 0510-G50Y & RAL9011 |
|
Built-in utilities |
Welding ground transfer system |
|
Nominal weld current - 100% duty cycle |
500 A |
|
Environment cond. |
0÷40°C (Humidity) 35÷85%, no dew |
K-Positioner PST250E
K-Positioner PST250E is een 1-assige horizontale manipulator voor Kawasaki lasrobots. De aandrijving is een vrijprogrammeerbare Kawasaki servomotor waarvan de besturing volledig geïntegreerd is in de robotbesturing.
Eigenschappen van de K-Positioner PSR250E:
- 1 Robuust stalen frame met 1 horizontale vrijprogrammeerbare draaias
- 1 Set geïntegreerde Kawasaki besturing
- Max. belasting 250 kg