K-Positioner PST125-L2

K-Positioner PST125-L2

New product

K-Positioner PST125-L2 is een 2-assige manipulator voor Kawasaki lasrobots. De aandrijvingen zijn 2 vrijprogrammeerbare Kawasaki servomotoren waarvan de besturing geïntegreerd is in de robotbesturing.

Eigenschappen van de K-Positioner PST125-L2:
•1 Robuust stalen frame met 1 horizontale en 1 verticale vrijprogrammeerbare as
•1 Set geïntegreerde Kawasaki 2 assen besturing
•Max belasting 125 kg

More details

Maak een account aan om prijzen weer te geven
Maak een account aan om prijzen weer te geven

More info

De K-Positioner PST125-L2 lasmanipulator is opgebouwd uit een robuuste gelaste stalen constructie waarop 2 precisie spelingsvrije reductieunits, 2 lageringen en een opspanschijf zijn gemonteerd. De aandrijvingen wordt verzorgd door 2 Kawasaki servomotoren, die als 7e en 8e as geïntegreerd bestuurd worden door de robotbesturing. De servomotoren zijn borstelloos en hebben absolute encoders.

Leveringsomvang van de K-Positioner PST125-L2:
•1 Robuust stalen manipulator frame
•2 Precisie lagers
•2 Spelingsvrije tandwielkasten voor de servomotoren
•2 Kawasaki borsteloze servomotoren met absoluut wegmeetsystemen
•1 Set geïntegreerde aandrijving voor 2 vrijprogrammeerbare assen in de robotbesturing
•1 Set kabels L=10m

De volgende Kawasaki robots kunnen aan de K-Positioner PST250L2 gekoppeld worden:
•Kawasaki BA006NFE01 lasrobot
•Kawasaki BA006LFE01 lasrobot

Leverbare modellen:
•PST125-L2, capaciteit 125 kg
•PST250-L2, capaciteit 250 kg, prijs op aanvraag
•PST500-L2, capaciteit 500 kg, prijs op aanvraag

Technische specificaties K-Positioner PST125-L2:

PST125-L2

Specifications

Max. payload

125 kg

Degree of freedom

2 axis

Nominal torque JT1

490 Nm

Max. torque JT1

1200 Nm

Nominal torque JT2

265 Nm

Max torque JT2

660 Nm

Turning range JT1

+/-180°

Turning range JT2

+/-360°

Max. rotating speed JT1

150°/s

Max. rotating speed Jt2

180°/s

Repeatability

±0.05 mm

Max. offset COG from rotating axis JT2

140 mm

Max. offset COG from flange surface

200 mm

Max. mass moment of inertia JT1

182 kgm2

Max. mass moment of Inertia JT2

80 kgm2

Mass

214 kg

Default height of rotating axis JT1

709 mm

Installation

Floor

Built-in utilities

Welding ground transfer system

Nominal weld current – 100% duty cycle

500 A

Environment conditions

0÷40°C (Humidity) 35÷85%, no dew

Download

Overzicht K-Positioners

Overzicht van leverbare K-Positioners voor Kawasaki lasrobots

Download (554.31k)

K-Positioner_Instr_Man_PST125-L2

K-Positioner_Instruction_Manual_PST125-L2

Download (1.4M)

K-Positioner Specs PST125-L2

K-Positioner Technische Specificaties PST125-L2

Download (244.53k)