K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F
search
  • K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F
  • K-Positioner PST500E-M3-H2V1-F
  • K-Positioner PST250E-M3-H2V1-V
  • K-Positioner PST500E-M3-H2V1-V
  • K-Positioner PST1000E-M3-H2V1-V

K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F

K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F is een manipulator met 2 werkstations voor Kawasaki lasrobots. De aandrijvingen zijn 3 vrijprogrammeerbare geïntegreerd bestuurde Kawasaki servomotoren.

Eigenschappen K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F:
•1 Robuust stalen frame met 1 verticale en 2 horizontale vrijprogrammeerbare assen
•1 Set geïntegreerde Kawasaki 3 assen besturing
•Max belasting 250 kg per werkstation

De K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F is een dubbele manipulator met 1 verticale 180° voordraaitafel en 2 werkstations, die ieder 1 vrijprogrammeerbare horizontale draaias hebben. De operator kan veilig de lasmal in het ene werkstation beladen, terwijl de robot aan het andere werkstation last.

De K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F lasmanipulator is opgebouwd uit een180° voordraaitafel, waarop een robuust gelaste stalen frame is gemonteerd, waarin 2 precisie spelingsvrije reductieunits, 2 Kawasaki servomotoren, 4 lageringen en 4 opspanschijven zijn gemonteerd.

De aandrijvingen worden verzorgd door 3 Kawasaki servomotoren (voordraaitafel, manipulator 1 en manipulator 2), die als 7e, 8e en 9e as geïntegreerd bestuurd worden door de robotbesturing. De servomotoren zijn borstelloos en hebben absolute encoders.

Leveringsomvang van de K-PositionerPST250E-M3-H2V1-F:
•1 Voordraaitafel 180° met Kawasaki servomotor
•1 Robuust stalen manipulator frame voor 2 werkstations
•2 Horizontale aangedreven manipulatoren met 2 vrijprogrammeerbare Kawasaki servomotoren
•2 Horizontale vrij draaiende manipulatoren als tegenlager
•4 Precisie lagers
•3 Spelingsvrije tandwielkasten voor de 3 servomotoren
•3 Kawasaki borsteloze servomotoren met absoluut wegmeetsystemen
•1 Set geïntegreerde aandrijving voor 3 vrijprogrammeerbare assen in de robotbesturing
•1Stalen afscherming tussen de werkstations
•1 Set kabels L=10m

De volgende Kawasaki robots kunnen aan de K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F gekoppeld worden:
•Kawasaki BA006NFE01 lasrobot
•Kawasaki BA006LFE01 lasrobot

Opmerking: De besturing van de lasrobot moet uitgerust worden met de optie Kawasaki Safety Monitor Cubic-S, omdat de externe as van de manipulator waaraan de operator werkt, veilig en bewaakt stil moet staan.

Leverbare modellen -F met vlakke frames en verticale voordraaitafels:
•PST250E-M3-H2V1-F, capaciteit 250 kg per werkstation
•PST500E-M3-H2V1-F, capaciteit 500 kg per werkstation, prijs en specificaties op aanvraag
•PST1000E-M3-H2V1-F, capaciteit 1.000 kg per werkstation, prijs en specificaties op aanvraag

Leverbare modellen -V met V-vormige frames: en verticale voordraaitafels:
•PST250E-M3-H2V1-V, capaciteit 250 kg per werkstation, prijs en specificaties op aanvraag
•PST500E-M3-H2V1-V, capaciteit 500 kg per werkstation, prijs en specificaties op aanvraag
•PST1000E-M3-H2V1-V, capaciteit 1.000 kg per werkstation, prijs en specificaties op aanvraag

Technische specificaties K-Positioner T250E-M3-H2V1-F:

T250E-M3-H2V1-F

Specifications

Max. payload per workstation

250 kg

Degree of freedom

3 axis

Max.diameter of detail

1020 mm

Load ratio between the parties

100:60

Nominal torque JT2/3

167 Nm

Max torque JT2/3

No

Turning range JT1

+/-182°

Turning range JT2/3

+/-360°*

Max. rotating speed JT1

77°/s

Max. rotating speed JT2/3

180°/s

Repeatability

±0.05 mm

Max. offset COG from rotating axis JT2/3

100 mm

Turning time JT1 (180°)

3.0 s

Max. mass moment of Inertia JT1 - without the inertia of the structure

316 kgm2

Max. mass moment of Inertia JT2/3

60 kgm2

Mass

950 kg

Max. loading height

947 mm

Installation

Floor

Color

NCS S 0510-G50Y & RAL9011

Built-in utilities

Welding ground transfer system

Nominal weld current - 100% duty cycle

500 A

Environment cond.

0÷40°C (Humidity) 35÷85%, no dew

K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F

Downloaden

Overzicht K-Positioners

Overzicht van leverbare K-Positioners voor Kawasaki lasrobots

Downloaden (554.31KB)