K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F
K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F is een manipulator met 2 werkstations voor Kawasaki lasrobots. De aandrijvingen zijn 3 vrijprogrammeerbare geïntegreerd bestuurde Kawasaki servomotoren.
Eigenschappen K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F:
•1 Robuust stalen frame met 1 verticale en 2 horizontale vrijprogrammeerbare assen
•1 Set geïntegreerde Kawasaki 3 assen besturing
•Max belasting 250 kg per werkstation
De K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F is een dubbele manipulator met 1 verticale 180° voordraaitafel en 2 werkstations, die ieder 1 vrijprogrammeerbare horizontale draaias hebben. De operator kan veilig de lasmal in het ene werkstation beladen, terwijl de robot aan het andere werkstation last.
De K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F lasmanipulator is opgebouwd uit een180° voordraaitafel, waarop een robuust gelaste stalen frame is gemonteerd, waarin 2 precisie spelingsvrije reductieunits, 2 Kawasaki servomotoren, 4 lageringen en 4 opspanschijven zijn gemonteerd.
De aandrijvingen worden verzorgd door 3 Kawasaki servomotoren (voordraaitafel, manipulator 1 en manipulator 2), die als 7e, 8e en 9e as geïntegreerd bestuurd worden door de robotbesturing. De servomotoren zijn borstelloos en hebben absolute encoders.
Leveringsomvang van de K-PositionerPST250E-M3-H2V1-F:
•1 Voordraaitafel 180° met Kawasaki servomotor
•1 Robuust stalen manipulator frame voor 2 werkstations
•2 Horizontale aangedreven manipulatoren met 2 vrijprogrammeerbare Kawasaki servomotoren
•2 Horizontale vrij draaiende manipulatoren als tegenlager
•4 Precisie lagers
•3 Spelingsvrije tandwielkasten voor de 3 servomotoren
•3 Kawasaki borsteloze servomotoren met absoluut wegmeetsystemen
•1 Set geïntegreerde aandrijving voor 3 vrijprogrammeerbare assen in de robotbesturing
•1Stalen afscherming tussen de werkstations
•1 Set kabels L=10m
De volgende Kawasaki robots kunnen aan de K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F gekoppeld worden:
•Kawasaki BA006NFE01 lasrobot
•Kawasaki BA006LFE01 lasrobot
Opmerking: De besturing van de lasrobot moet uitgerust worden met de optie Kawasaki Safety Monitor Cubic-S, omdat de externe as van de manipulator waaraan de operator werkt, veilig en bewaakt stil moet staan.
Leverbare modellen -F met vlakke frames en verticale voordraaitafels:
•PST250E-M3-H2V1-F, capaciteit 250 kg per werkstation
•PST500E-M3-H2V1-F, capaciteit 500 kg per werkstation, prijs en specificaties op aanvraag
•PST1000E-M3-H2V1-F, capaciteit 1.000 kg per werkstation, prijs en specificaties op aanvraag
Leverbare modellen -V met V-vormige frames: en verticale voordraaitafels:
•PST250E-M3-H2V1-V, capaciteit 250 kg per werkstation, prijs en specificaties op aanvraag
•PST500E-M3-H2V1-V, capaciteit 500 kg per werkstation, prijs en specificaties op aanvraag
•PST1000E-M3-H2V1-V, capaciteit 1.000 kg per werkstation, prijs en specificaties op aanvraag
Technische specificaties K-Positioner T250E-M3-H2V1-F:
|
T250E-M3-H2V1-F |
Specifications |
|
Max. payload per workstation |
250 kg |
|
Degree of freedom |
3 axis |
|
Max.diameter of detail |
1020 mm |
|
Load ratio between the parties |
100:60 |
|
Nominal torque JT2/3 |
167 Nm |
|
Max torque JT2/3 |
No |
|
Turning range JT1 |
+/-182° |
|
Turning range JT2/3 |
+/-360°* |
|
Max. rotating speed JT1 |
77°/s |
|
Max. rotating speed JT2/3 |
180°/s |
|
Repeatability |
±0.05 mm |
|
Max. offset COG from rotating axis JT2/3 |
100 mm |
|
Turning time JT1 (180°) |
3.0 s |
|
Max. mass moment of Inertia JT1 - without the inertia of the structure |
316 kgm2 |
|
Max. mass moment of Inertia JT2/3 |
60 kgm2 |
|
Mass |
950 kg |
|
Max. loading height |
947 mm |
|
Installation |
Floor |
|
Color |
NCS S 0510-G50Y & RAL9011 |
|
Built-in utilities |
Welding ground transfer system |
|
Nominal weld current - 100% duty cycle |
500 A |
|
Environment cond. |
0÷40°C (Humidity) 35÷85%, no dew |
K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F
K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F is een manipulator met 2 werkstations voor Kawasaki lasrobots. De aandrijvingen zijn 3 vrijprogrammeerbare geïntegreerd bestuurde Kawasaki servomotoren.
Eigenschappen K-Positioner PST250E-M3-H2V1-F:
•1 Robuust stalen frame met 1 verticale en 2 horizontale vrijprogrammeerbare assen
•1 Set geïntegreerde Kawasaki 3 assen besturing
•Max belasting 250 kg per werkstation