K-Positioner PST250-M3-H3L
search
  • K-Positioner PST250-M3-H3L
  • K-Positioner PST500-M3-H3L
  • K-Positioner PST1000-M3-H3L

K-Positioner PST250-M3-H3L

K-Positioner PST250-M3-H3L is een manipulator met 2 werkstations voor Kawasaki lasrobots. De aandrijvingen zijn 3 vrijprogrammeerbare geïntegreerd bestuurde Kawasaki servomotoren.

Eigenschappen PST250-M3-H3L:
•1 Robuust stalen frame met 3 horizontale vrijprogrammeerbare assen
•1 Set geïntegreerde Kawasaki 3 assen besturing
•Max belasting 250 kg per werkstation

De K-Positioner PST250-M3-H3L is een dubbele manipulator met 1 horizontale 180° hoofdrotatie-as en 2 werkstations met elk 1 vrij programmeerbare horizontale rotatie-as. De operator kan de lasmal veilig in het ene werkstation laden, terwijl de robot op het andere werkstation aan het lassen is.

De K-Positioner PST250-M3-H3L lasmanipulator is opgebouwd uit een 180° roterende hoofdas, waaraan een robuust gelast stalen frame is bevestigd, waarin 2 precisie spelingsvrije reductieunits, 2 Kawasaki servomotoren, 4 lagers en 4 opspanschijven zijn gemonteerd.

De aandrijvingen worden verzorgd door 3 Kawasaki-servomotoren (hoofd rotatieas, manipulator 1 en manipulator 2), die als 7e, 8e en 9e as zijn geïntegreerd en bestuurd door de robotcontroller. De servomotoren zijn borstelloos en hebben absolute encoders.

Omvang van de levering van de K-Positioner PST250-M3-H3L:
• 1 hoofd draai as voor 180 ° stations wisselaar met Kawasaki servomotor
• 1 Robuust stalen manipulatorframe voor 2 werkplekken
• 2 horizontale gemotoriseerde manipulatoren met 2 vrij programmeerbare Kawasaki servomotoren
• 2 horizontale vrij roterende manipulatoren als tegenlager
• 4 precisie lagers
• 3 spelingsvrije tandwielkasten voor de 3 servomotoren
• 3 Kawasaki borsteloze servomotoren met absolute afstandsmeetsystemen
• 1 set geïntegreerde aandrijving voor 3 vrij programmeerbare assen in de robotbesturing
• 1Stalen afscherming tussen de werkplekken
• 1 set kabels L = 10m

De volgende Kawasaki robots kunnen worden aangesloten op de K-Positioner PST250-M3-H3L:
• Kawasaki BA006NFE01 lasrobot
• Kawasaki BA006LFE01 lasrobot

Let op: De besturing van de lasrobot moet voorzien zijn van de Kawasaki Safety Monitor Cubic-S optie, omdat de externe as van de manipulator waarop de operator werkt stationair moet zijn en veilig bewaakt moet worden.

Beschikbare modellen:
• PST250-M3-H3L, capaciteit 250 kg per werkstation
• PST500-M3-H3L, capaciteit 500 kg per werkplek, prijs en specificaties op aanvraag
• PST1000-M3-H3L, capaciteit 1.000 kg per werkplek, prijs en specificaties op aanvraag

Technische specificaties K-Positioner PST250-M3-H3L:

T250-M3H3

Specifications

Max. payload per work station

250 kg

Degree of freedom

3 axis

Max.diameter of detail

1300 mm

Load ratio between the parties

100:60

Nominal torque JT2/3

265 Nm

Max torque JT2/3

No

Turning range JT1

+/-182°

Turning range JT2/3

+/-360°*

Max. rotating speed JT1

75°/s

Max. rotating speed JT2/3

180°/s

Repeatability

±0.05 mm

Max. offset COG from rotating axis JT2/3

100 mm

Turning time JT1 (180°)

3.35 s

Max. mass moment of Inertia JT1 - without the inertia of the structure

950 kgm2

Max. mass moment of Inertia JT2/3

80 kgm2

Mass

1050 kg

Max. loading height

1035 mm

Installation

Floor

Color

NCS S 0510-G50Y & RAL9011

Built-in utilities

Welding ground transfer system

Nominal weld current - 100% duty cycle

500 A

Environment cond.

0÷40°C (Humidity) 35÷85%, no dew

K-Positioner PST250-M3-H3L

Downloaden

Overzicht K-Positioners

Overzicht van leverbare K-Positioners voor Kawasaki lasrobots

Downloaden (554.31KB)