K-Positioner PST250-M3-H3L
K-Positioner PST250-M3-H3L is een manipulator met 2 werkstations voor Kawasaki lasrobots. De aandrijvingen zijn 3 vrijprogrammeerbare geïntegreerd bestuurde Kawasaki servomotoren.
Eigenschappen PST250-M3-H3L:
•1 Robuust stalen frame met 3 horizontale vrijprogrammeerbare assen
•1 Set geïntegreerde Kawasaki 3 assen besturing
•Max belasting 250 kg per werkstation
De K-Positioner PST250-M3-H3L is een dubbele manipulator met 1 horizontale 180° hoofdrotatie-as en 2 werkstations met elk 1 vrij programmeerbare horizontale rotatie-as. De operator kan de lasmal veilig in het ene werkstation laden, terwijl de robot op het andere werkstation aan het lassen is.
De K-Positioner PST250-M3-H3L lasmanipulator is opgebouwd uit een 180° roterende hoofdas, waaraan een robuust gelast stalen frame is bevestigd, waarin 2 precisie spelingsvrije reductieunits, 2 Kawasaki servomotoren, 4 lagers en 4 opspanschijven zijn gemonteerd.
De aandrijvingen worden verzorgd door 3 Kawasaki-servomotoren (hoofd rotatieas, manipulator 1 en manipulator 2), die als 7e, 8e en 9e as zijn geïntegreerd en bestuurd door de robotcontroller. De servomotoren zijn borstelloos en hebben absolute encoders.
Omvang van de levering van de K-Positioner PST250-M3-H3L:
• 1 hoofd draai as voor 180 ° stations wisselaar met Kawasaki servomotor
• 1 Robuust stalen manipulatorframe voor 2 werkplekken
• 2 horizontale gemotoriseerde manipulatoren met 2 vrij programmeerbare Kawasaki servomotoren
• 2 horizontale vrij roterende manipulatoren als tegenlager
• 4 precisie lagers
• 3 spelingsvrije tandwielkasten voor de 3 servomotoren
• 3 Kawasaki borsteloze servomotoren met absolute afstandsmeetsystemen
• 1 set geïntegreerde aandrijving voor 3 vrij programmeerbare assen in de robotbesturing
• 1Stalen afscherming tussen de werkplekken
• 1 set kabels L = 10m
De volgende Kawasaki robots kunnen worden aangesloten op de K-Positioner PST250-M3-H3L:
• Kawasaki BA006NFE01 lasrobot
• Kawasaki BA006LFE01 lasrobot
Let op: De besturing van de lasrobot moet voorzien zijn van de Kawasaki Safety Monitor Cubic-S optie, omdat de externe as van de manipulator waarop de operator werkt stationair moet zijn en veilig bewaakt moet worden.
Beschikbare modellen:
• PST250-M3-H3L, capaciteit 250 kg per werkstation
• PST500-M3-H3L, capaciteit 500 kg per werkplek, prijs en specificaties op aanvraag
• PST1000-M3-H3L, capaciteit 1.000 kg per werkplek, prijs en specificaties op aanvraag
Technische specificaties K-Positioner PST250-M3-H3L:
|
T250-M3H3 |
Specifications |
|
Max. payload per work station |
250 kg |
|
Degree of freedom |
3 axis |
|
Max.diameter of detail |
1300 mm |
|
Load ratio between the parties |
100:60 |
|
Nominal torque JT2/3 |
265 Nm |
|
Max torque JT2/3 |
No |
|
Turning range JT1 |
+/-182° |
|
Turning range JT2/3 |
+/-360°* |
|
Max. rotating speed JT1 |
75°/s |
|
Max. rotating speed JT2/3 |
180°/s |
|
Repeatability |
±0.05 mm |
|
Max. offset COG from rotating axis JT2/3 |
100 mm |
|
Turning time JT1 (180°) |
3.35 s |
|
Max. mass moment of Inertia JT1 - without the inertia of the structure |
950 kgm2 |
|
Max. mass moment of Inertia JT2/3 |
80 kgm2 |
|
Mass |
1050 kg |
|
Max. loading height |
1035 mm |
|
Installation |
Floor |
|
Color |
NCS S 0510-G50Y & RAL9011 |
|
Built-in utilities |
Welding ground transfer system |
|
Nominal weld current - 100% duty cycle |
500 A |
|
Environment cond. |
0÷40°C (Humidity) 35÷85%, no dew |
K-Positioner PST250-M3-H3L
K-Positioner PST250-M3-H3L is een manipulator met 2 werkstations voor Kawasaki lasrobots. De aandrijvingen zijn 3 vrijprogrammeerbare geïntegreerd bestuurde Kawasaki servomotoren.
Eigenschappen PST250-M3-H3L:
•1 Robuust stalen frame met 3 horizontale vrijprogrammeerbare assen
•1 Set geïntegreerde Kawasaki 3 assen besturing
•Max belasting 250 kg per werkstation