K-Positioner PST250-H1
K-Positioner PST250-H1 is een 1-assige horizontale manipulator met vrijdraaiend tegenlager voor Kawasaki lasrobots. De aandrijving is 1 vrijprogrammeerbare geïntegreerd bestuurde Kawasaki servomotor.
Eigenschappen K-Positioner PST250-H1:
- 1 Robuust frame met 1 horizontale vrijprogrammeerbare draaias
- 1 Vrij draaiend tegenlager
- 1 Set geïntegreerde Kawasaki besturing
- Max belasting 250 kg
De K-Positioner PST250-H1 lasmanipulator is opgebouwd uit 2 robuuste gelaste stalen constructies. De eerste constructie is de aangedreven manipulator, waarop 1 precisie spelingsvrije reductieunit, een lagering en een opspanschijf zijn gemonteerd. Het tweede onderdeel is het vrij draaiende tegenlager met opspanschijf.
De aandrijving wordt verzorgd door een Kawasaki servomotor, die als 7e as geïntegreerd bestuurd wordt door de robotbesturing. De servomotor is borstelloos en heeft een absolute encoder.
Leveringsomvang van de K-Positioner PPST250-H1:
- 1 Robuust stalen manipulator frame
- 1 Stalen tegenlager frame
- 2 precisie lagers
- 1 spelingsvrije tandwielkast voor de servomotor
- 1 Kawasaki borsteloze servomotor met absoluut wegmeetsysteem
- 1 Set geïntegreerde aandrijving in de robotbesturing
- 1 Set kabels L=10m
De volgende Kawasaki robots kunnen aan de K-Positioner PST250-H1 gekoppeld worden:
- Kawasaki BA006NFE01 lasrobot
- Kawasaki BA006LFE01 lasrobot
Leverbare modellen:
- PST250-H1, capaciteit 250 kg
- PST500-H1, capaciteit 500 kg, prijs en specificaties op aanvraag
- PST750-H1, capaciteit 750 kg, prijs en specificaties op aanvraag
- PST1000-H1, capaciteit 1.000 kg, prijs en specificaties op aanvraag
Technische specificaties K-Positioner PST250-H1:
|
T250-H1 |
Specifications |
|
Max. payload |
250 kg |
|
Degree of freedom |
1 axis |
|
Nominal torque JT1 |
265 Nm |
|
Max. torque JT1 |
660 Nm |
|
Max. tilting torque |
850 Nm |
|
Turning range JT1 |
+/-360° |
|
Max. rotating speed JT1 |
180°/s |
|
Repeatability |
±0.05 mm |
|
Max. offset COG from rotating axis JT1 |
105 mm |
|
Max. mass moment of inertia JT1 |
80 kgm2 |
|
Mass |
1.500 kg |
|
Default height of rotating axis JT1 |
545 mm |
|
Installation |
Floor |
|
Color |
NCS S 0510-G50Y & RAL9011 |
|
Built-in utilities |
Welding ground transfer system |
|
Nominal weld current - 100% duty cycle |
500 A |
|
Environment cond. |
0÷40°C (Humidity) 35÷85%, no dew |
K-Positioner PST250-H1
K-Positioner PST250-H1 is een 1-assige horizontale manipulator met vrijdraaiend tegenlager voor Kawasaki lasrobots. De aandrijving is 1 vrijprogrammeerbare geïntegreerd bestuurde Kawasaki servomotor.
Eigenschappen K-Positioner PST250-H1:
- 1 Robuust frame met 1 horizontale vrijprogrammeerbare draaias
- 1 Vrij draaiend tegenlager
- 1 Set geïntegreerde Kawasaki besturing
- Max belasting 250 kg