

K-Positioner PST250-H1 is een 1-assige horizontale manipulator met vrijdraaiend tegenlager voor Kawasaki lasrobots. De aandrijving is 1 vrijprogrammeerbare geïntegreerd bestuurde Kawasaki servomotor.
Eigenschappen K-Positioner PST250-H1:
De K-Positioner PST250-H1 lasmanipulator is opgebouwd uit 2 robuuste gelaste stalen constructies. De eerste constructie is de aangedreven manipulator, waarop 1 precisie spelingsvrije reductieunit, een lagering en een opspanschijf zijn gemonteerd. Het tweede onderdeel is het vrij draaiende tegenlager met opspanschijf.
De aandrijving wordt verzorgd door een Kawasaki servomotor, die als 7e as geïntegreerd bestuurd wordt door de robotbesturing. De servomotor is borstelloos en heeft een absolute encoder.
Leveringsomvang van de K-Positioner PPST250-H1:
De volgende Kawasaki robots kunnen aan de K-Positioner PST250-H1 gekoppeld worden:
Leverbare modellen:
Technische specificaties K-Positioner PST250-H1:
T250-H1 |
Specifications |
Max. payload |
250 kg |
Degree of freedom |
1 axis |
Nominal torque JT1 |
265 Nm |
Max. torque JT1 |
660 Nm |
Max. tilting torque |
850 Nm |
Turning range JT1 |
+/-360° |
Max. rotating speed JT1 |
180°/s |
Repeatability |
±0.05 mm |
Max. offset COG from rotating axis JT1 |
105 mm |
Max. mass moment of inertia JT1 |
80 kgm2 |
Mass |
1.500 kg |
Default height of rotating axis JT1 |
545 mm |
Installation |
Floor |
Color |
NCS S 0510-G50Y & RAL9011 |
Built-in utilities |
Welding ground transfer system |
Nominal weld current - 100% duty cycle |
500 A |
Environment cond. |
0÷40°C (Humidity) 35÷85%, no dew |