CoreCubic-S Base voor F-CCS Controllers is een optionele uitbreiding van Kawasaki's standaard robot bewegingsbewaking en veiligheidsunit CoreCubic-S Lite. Het extra board met 8 veiligheidsingangen en 8 veiligheidsuitgangen is inbegrepen.
CORECUBIC-S LITE, BASE, PRO
CoreCubic-S Lite is standaard in de F CCS controllers gemonteerd om te voldoen aan de nieuwe norm ISO 10218-1:2025.
CoreCubic-S Base met het Safety I/O 2DJ board is de uitbreidingsset om de functionaliteit van de vroegere Cubic-S te verkrijgen.
CoreCubic-S Pro met het Safety I/O 2DJ board is een uitbreidingsset om van CoreCubic-S Lite een veiligheids-plc met een functionaliteit die boven de vroegere Cubic-S komt, ondermeer omdat er ook logische commando's verwerkt kunnen worden.
UITBREIDING VAN CORECUBIC-S LITE
CoreCubic-S Base is de uitbreiding van de standaard in de F CCS controllers gemonteerde CoreCubic-S Lite om de functionaliteit van de vroegere Cubic-S te bereiken. Voor het hardwarematig aansluiten van signalen is het optionele Safety I/O 8/8 2DJ Board nodig, dit is inbegrepen in deze set.
SAFETY PERFORMANCE
Voor de F60 CCS en F01, F02, F03 en F04 CCS controllers voldoen de protective stop function en de noodstop aan PL e (category 4), SIL3. De overige veiligheidsfuncties voldoen aan PL d (Category 3), SIL2.
WERKGEBIED BEWAKINGSFUNCTIE
CoreCubic-S Lite bewaakt maximaal 1 werkgebied van de robot. Met de uitbreiding CoreCubic-S kunnen maximaal 9 bewaakte werkgebieden ingesteld worden.
AANTAL BEWAAKTE ASSEN
CoreCubic-S Lite bewaakt geen externe geïntegreerd bestuurde assen. De uitbreiding CoreCubic-S Base bewaakt maximaal 8 externe geïntegreerd bestuurde assen.
BEWAKING SNELHEID IN TEACH FAST FORWARD
CoreCubic-S Lite bewaakt de bewegingssnelheid van de robot in teach mode fast forward niet. De uitbreiding CoreCubic-S Base bewaakt de bewegingssnelheid van de robot in teach mode fast forward wel.
BEWAKING SNELHEID IN REPEAT
CoreCubic-S Lite bewaakt de bewegingssnelheid van de robot in repeat mode niet. De uitbreiding CoreCubic-S Base bewaakt de bewegingssnelheid van de robot in repeat mode wel. Er kunnen 4 sets aan waarden worden ingesteld.
BEWAKING GRIJPERORIËNTATIE
CoreCubic-S Lite bewaakt de grijperoriëntatie van de robot niet. De uitbreiding CoreCubic-S Base bewaakt de grijperoriëntatie wel. Er kunnen 5 sets aan waarden worden ingesteld.
BEWAKING ROBOTSTOP
CoreCubic-S Lite bewaakt het stoppen van de robot niet. De uitbreiding CoreCubic-S Base bewaakt de stops van de robot wel. Er kunnen 4 sets aan waarden worden ingesteld.
NOODSTOP
CoreCubic-S Lite bewaakt de noodstops van de robot niet. De uitbreiding CoreCubic-S Base bewaakt de noodstops van de robot wel. Er kunnen 4 sets aan waarden worden ingesteld.
VEILIGHEIDS IN- EN UITGANGEN
Dankzij het meegeleverde 2DJ board zijn er 8 veiligheidsingangen en 8 veiligheidsuitgangen beschikbaar.